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实地体验阿波龙网红无人车,见证雄安引领自动驾驶的野心

时间:2018-11-05    点击: 次    来源:网络    作者:佚名 - 小 + 大

乘坐自动驾驶车辆到底是一种怎样的体验?

上周五(11月2日),新智驾在雄安新区实地体验了一把L4级自动驾驶车辆阿波龙。同时百度Apollo第二届理事会在雄安召开,博世中国、大陆、戴姆勒、福特、英伟达、奇瑞、宝马、大众、北汽、一汽、厦门金龙、中国移动、中国联通等都出席了会议。

会上,百度宣布Apollo雄安智能交通研究院正式揭牌,将联合政、企、学、研等多方资源,打造智能交通示范区。中国移动、中国联通以观察员身份加入理事会,大众汽车集团(中国)也同时宣布以理事会成员身份加入百度Apollo平台,并宣布启动首个围绕自主泊车(Valet Parking)的合作项目,点燃全球自动驾驶技术启动落地又一强力引擎。

Apollo自主泊车项目方面,大众汽车集团(中国)作为理事会成员加入百度Apollo开放平台并宣布启动首个围绕自主泊车的合作项目。

具体合作内容,双方围绕自主泊车展开的首个联合研发项目,将使用搭载Apollo系统的e-Golf车型,并运用L3、L4级相关自动驾驶技术联合开发测试。双方计划在接下来数月内,取得初步测试结果,并以此为基础进一步研发一系列用户相关的功能,但关于技术商用和量产时间表,尚未公布。

此外,时值自动驾驶“开入”雄安一周年,新智驾体验了雄安新区的自动驾驶测试和运营车辆。

亲密接触行进中的阿波龙

首先,玲珑小巧的体型,Q萌可爱的外形,是阿波龙给人的第一印象。其车身采用RTM轻型复合材料,整体以全弧玻璃新工艺打造,配以宽幅的电动门、自动无障碍通道等。

具体参数上,阿波龙车身长4.3米,宽2米,共8个座位,核载14人(含6个站位),采用纯电动动力,最高续航里程为100公里。该车质量2100kg,车身尺寸4330mm*2000mm*2750mm(含天线),轴距2700mm,满载总质量3000kg。

在萌萌的外表之下,一些高科技含量的装置和设计更吸引体验者的眼球。

阿波龙所搭载的百度最新Apollo自动驾驶技术系统和金龙的车联网系统,可提供高精定位、智能感知、智能控制、智能网联四大能力。

  • 高精定位上,阿波龙车身的IMU/RTK可实现厘米级的车辆定位,行驶时,车身传感设备将采集并上传路况信息,结合云端大数据进行实时定位分析,从而判断出车辆的行驶方向与速度。
  • 智能感知上,车身周围的多种传感器协同工作,获得对周围环境(行人、障碍、信号灯、交通标志等)的全局感知,并通过处理器,生成记录完整三维道路信息的高精度地图。
  • 决策规划上,在对感知的周边物体预测轨迹的基础上,结合车辆路径意图、当前位置、交通法规等,对车辆做出最合理的决策规划。
  • 智能网联上,阿波龙根据上层决策规划的目标,通过一系列结合车辆属性和外界物理因素的动力学计算,转换成车辆控制的油门、刹车及方向指令,完成车辆自动驾驶功能。

新智驾了解到,阿波龙主要由硬件部分和汽车大脑两部分组成。硬件部分包括传感器系统、组合导航系统和车载计算中心。

车身上使用到的传感器包括:激光雷达,毫米波雷达、高动态范围相机模组以及立体摄像机等。车辆顶端及车身两侧配有16线激光雷达(车顶1个,车前两侧各1个),通过传感器发射的激光脉冲,“看清”周围的情况。

在车头和车尾顶部,装有单目摄像头(5个)及双目摄像头(1组),可精确识别路面交通线、车辆、行人等。




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